Rafał Kozik: EtherCAT – deterministyczny Ethernet
![Programista 11/2018 (78) styczeń/luty 2019 [okładka]](https://programistamag.pl/wp-content/uploads/magazines/covers/78.jpg)
EtherCAT nie pochodzi od angielskiej nazwy bardzo popularnego w sieci stworzenia, czyli kota domowego (łac. felis catus), ale jest rozwinięciem angielskiego skrótu Ethernet for Control Automation Technology, co można przetłumaczyć jako „Ethernet dla technologii sterowania i automatyzacji”. Jest to sprytna modyfikacja protokołu Ethernet dostosowująca go do potrzeb sieci przemysłowych. Chciałbym przedstawić kilka eksperymentów, które pozwolą czytelnikom zapoznać się z podstawowymi zasadami jego działania.